辛普森是美国最普通的一个五口之家：爸爸荷马·辛普森是一个简单到不能再简单的男人，在斯普林菲尔德的核能工厂勉强算是有一份工作，只是在同一个职位上被解雇和再次聘用了无数次……荷马在酒馆中花掉的时间远比在家里多得多，因为只有在那里，他才能受到别人的欢迎--前提是他消费了。酒馆是一个完全能够让荷马放松的地方，他可以用自己钥匙发出难听的声音，可以把鼻涕擦在衬衫上，可以一杯接一杯地品尝散发着诱人香味的啤酒。荷马将那里当成一个只要喝掉几杯啤酒、吃掉一两个卤蛋就能让一切看起来都变成可能的地方：毕竟生命太短暂了，不可能慢慢攒钱，所以他的愿望就是：天上掉馅饼，一夜暴富。
妈妈马芝·辛普森属于那种成功男人背后的完美女人，是辛普森家成员之间最可爱的“黏着剂”，用一种不可思议的乐观态度支持着每一位家人。她拥有着一种非凡的家务技能，总可以创造奇迹，能够将鸡骨变成时髦的项链、将剩菜剩饭变成人间美味，就连火蚁的入侵，也被变成了一场教育意义和娱乐性并存的昆虫马戏。尽管荷马自私自利，经常忘了家人的生日、纪念日甚至是假日；尽管他喜欢张着嘴嚼东西、嗜赌，还经常和一群与他一样处在底层社会的人跑到酒馆喝酒……但马芝从没有想过有一天离开荷马，她相信这一定是爱情的力量。面对荷马制造的无数次混乱，马芝从没有放弃过希望。
大儿子巴特·辛普森是个喜欢恶作剧的小鬼头，对于别人说他过于依赖电视的指责充耳不闻，他有许多“爱好”，例如在减肥中心吃冰淇淋、升级了吐痰的“艺术”、站在房顶手拿棒球棍保卫自己的家不受UFO的袭击……作为一名执着不悔的捣蛋鬼，巴特受到了很多人的排斥，但是他不在乎，他只在乎，并恐惧着--有一天会良心发现，变成好人。
大女儿丽莎·辛普森是智慧与理性的典范，可是她却是这个家里最容易被忽视的人--除非荷马或巴特为了实现自己那荒唐的计划需要借助她的头脑。丽莎只好将希望转移到了学校，企盼自己独特的能力可以在这里受到重视。情况表面上看确实如此，因为她的老师总是用最好的成绩“A”来奖励她的机灵与天分，可是在态度上却仍然是全权的冷淡。至于她的同学，却对她过分“注意”了，总是给她起各式各样的外号。丽莎只好将悲伤和失望全部化为力量，她喜欢吹萨克斯来疏导自己的情绪，还是曲棍球队的明星守门员。虽然模范学生丽莎远没有淘气的巴特受到的关注多，但两人却是最坚实的同盟，因为在巴特一连串恶魔似的计划中，丽莎是他永远的帮手。
刚刚出生没多久的小女儿麦琪·辛普森总是用平静来抵抗家里的所有混乱，但一切都在她学会说话后有了改变。当荷马照顾麦琪时，她就可以自由自在地做任何她想做的事了，包括从狗盆里喝水，完成她的“探险”任务……麦琪只和最理解她的人做朋友，所以她的朋友就只有一只被称做“圣诞老人的小助手”的狗和一只叫 “雪球二世”的猫。